已知某一向量 u 首先沿某一固定坐标系 B 的 x 轴旋转θ角，然后沿着 z 轴平移 c，列写出其齐次变换矩阵A A = Trans(z, c)Rot(x,θ) 评分规则: A = Trans(z, c)Rot(x,θ)==作业第3章 连杆参数及运动学求解 第3章 单元作业